Восстановление старого мотоцикла Днепр МТ-16 1988 года выпуска и разработка для него крутой электроники. Много фото + видео
Всем привет! Я давно увлекаюсь восстановлением старой техники, в основном мотоциклов и мопедов.
В 2019 году мною был куплен старый мотоцикл Днепр МТ-16 в состоянии "еду в чермет", но ещё на ходу и с документами.
Очень быстро в моей воспаленной голове родилась безумная идея сделать из этого мотоцикла проект, стоящий на стыке эпох и технологий, восстановить и оснастить мотоцикл инжектором, современной приборной панелью и светодиодной светотехникой. Так как я сам инженер-разработчик электроники для меня это не составило труда. Мотоцикл был полностью разобран, восстановлены все узлы и агрегаты, отпескоструены, а затем покрашены все детали. В перерывах между сборкой мотоцикла и работой я проектировал и воплощал в железе электронику и электрику мотоцикла.
Вся электроника разрабатывалась с учетом работы в жестких условиях (вибрации, влажность, перепады температур), выполнялся контроль качества пайки на микроскопе. Массивные компоненты приклеивались к плате, использовался силиконовый компаунд для изоляции от влаги и прочие решения, предупреждающие отказ. Все каналы связи, выходящие за рамки приборов развязывались оптически.
Электронный спидометр разместил в оригинальном корпусе спидометра СП102. Для индикации пробега удалось разместить OLED дисплей напротив "окошка" под оригинальный механический одометр. Спидометр на базе микроконтроллера STM32.
Бортовой компьютер, оснащенный CAN, считывателем RFID метки, фотодатчиком (для функций автоматического включения света/габаритов и подстройки яркости индикаторов на панели приборов) и управляющий всей электроникой мотоцикла, а также собирающий все данные с датчиков и переключателей, получающий по CAN всю телеметрию от ЭБУ инжектора. Прибор также создан на основе микроконтроллера STM. Для индикации - большой графический OLED дисплей.
Силовой блок (вместо реле) для управления всей силовой нагрузкой, такой как инжектор, ближний/дальний, гудок и т.д. Отсутствие механических частей и безупречная работа. Тут решил сэкономить, и плату вытравил в домашних условиях. Разумеется, после сборки все платы, включая эту были защищены от влаги специальным компаундом.
Тем временем, помимо разработки электроники, я собирал мотоцикл и изготавливал на него обвес. Вот, например, крепление канистры с топливом на коляску:
Приборная панель в сборе.
Также было решено разработать светодиодные платы (габариты, поворотники, стоп-сигналы) для установки их в стандартные плафоны мотоцикла. Просто вкрутить китайские светодиодные лампочки с алиэкспресс - не для меня. Мотоцикл получил полноценную светодиодную светотехнику с защитами от перегрева, стабилизацией тока, защитами от замыкания. Вся светотехника управляется от приборной панели с помощью цифрового сигнала. Головной свет - стандартная галогенная лампа H4, светодиоды ставить не стал, чтобы не слепить водителей.
Много часов пришлось провести для написания софта, и работы в этой части предстоит много.
Вот такая история одного мотоцикла и моего хобби. Всем спасибо, кто дочитал! Бонусом предлагаю посмотреть краткий обзор этого мотоцикла на моем ютуб-канале: