Так вот, по специфике работы понадобился мне манипулятор, по типу как на видео. Но если с движением в какую-либо сторону по нажатию кнопки проблем не возникало, то вот с автоматическим движением в обе стороны на заданное расстояние у меня встал вопрос. Пути решения этой проблемы и привели меня к ардуино. Я конечно слышал, что с помощью этой абракадабры можно сделать много интересных вещей, но чтобы настолько, даже не подозревал. Вообщем первое, что я сделал это заказал себе Arduino UNO и комплетующие, моторчики, реле, кнопки, диоды и т.д. и засел за изучение вопроса.

Начал с самых азов. Светодиод, кнопка, реле, дисплей, различные датчики. Но из-за недостатка времени не получалось как-то структурировать информацию и все практически мгновенно забывалось. Поэтому на работе было сказано, либо нанимаем программиста и платим ему деньги, либо на неделю я занимаюсь только этим проектом и больше нечем. Выбрали второй вариант, конечно, мне же деньги платить не надо=) Я прогнал еще раз все учебные материалы и начал изучать коды других людей, благо инфы в интернете просто море. Если уже хоть немного начал понимать структуру программы, то это очень помогает. После нескольких вариантов я смог накидать себе схему управления. Еще раз повторюсь, я не электронщик и не программист, рисовал как умею и обозначал так же))

Задумка такая, есть блок из 4х реле, замыкая попарно которые, меняется полярность на двигателе и он вращается в разные стороны. Не буду долго описывать процесс программирования, но самая большая проблема для меня было то, как с нажатием кнопки увеличивать ход на 1 см. Проблему решил путем ввода дополнительных переменных переменных, что для меня было большой победой. Закончив с программой. По ходу сборки, оказалось, что схема неправильная на выходах из реле, но благо я это вовремя заметил и устранил. Видимо от большого объема информации голова начала пухнуть))

Оттестировал систему, подправил несколько значений и приступил к сборке в блок. Ничего лучше коробки из-под старого телефона ничего лучше не нашлось, но для начала и так сойдет.

Далее была сборка механической части. Фото к сожалению нету, но за основу был взят механизм загрузки образцов в лабораторную муфельную печь. Там есть шариково-винтовая передача к которой я привинтил направляющую рельсу и каретку. К каретке я смогу уже цеплять абсолютно любую оснастку, хоть тиски, хоть токарный патрон на двигателе.

Когда все запустил, даже сам не поверил, что все работает и работает так как надо. Если по роду деятельности мне часто приходилось работать с железом, то такой первый опыт работы с электроникой меня очень вдохнови и теперь моя цель сделать 3д принтер самому на ардуино, так что самое интересное еще впереди. Ну и напоследок видео работы манипулятора))

[Ссылку](https://drive.google.com/open?id=1S9mGpyq1Xg3sj5-XdUr2lRtPK1...) на драйв по которой можно найти рабочую версию скетча я оставляю.

P.S. Знаю, что можно было применить и версию с концевиками, но ввиду работы пушки и высоких температур эта идея отпала.

P.S.S.  Код тоже очень далек от идеала и даже такой остолоп, как я, знаю как его оптимизировать, но делать это было уже откровенно лень.

Большое спасибо за внимание!=)

Лазерно-плазменное напыление.Метод импульсного лазерного напыления относится к группе методов физического осаждения из газовой фазы. Взаимодействие высокоэнергетического лазерного импульса с материалом мишени приводит к образованию целого ряда продуктов, среди которых присутствуют не только электроны, ионы и нейтральные частицы, но и твердые микрочастицы материала мишени, отрывающиеся при взрывообразном испарении материала.