Команда "Дай!" на примере добермана
Собака должна знать, что после команды игра продолжится!
Вначале, если команда не отрепетирована, говорите команду и даёте вкусняшку в обмен на игрушку. Бурно хвалите, что отдала и тут же снова играть!
Потом без вкусняшки - наградой будет продолжение игры.
Когда собака жуёт игрушку - значит готова вам отдать)
Когда вам надоело играть - забираете игрушку БЕЗ команды (я говорю "мячик устал, спать ушёл") или меняете на вкусняшку.