10199 Харикло - самый крупный из подтвержденных кентавров
Она вращается вокруг Солнца между Сатурном и Ураном, пересекая орбиту Урана. 26 марта 2014 года астрономы объявили об обнаружении двух колец вокруг Харикло, наблюдая за оккультированием звезды, что делает ее первой малой планетой, у которой есть кольца.