Теперь квадрокоптеры умеют летать и без GPS
Небольшая российская компания показала свой новейший на 2019 год квадрокоптер умеющий летать по заданному маршруту без использования датчиков GPS и радиосвязи.
optical flow это не "датчик удержания позиции". и вообще не датчик. А общее название технологий вычисления перемещения объектов на основе анализа последовательности изображений
раскрыть ветку (1)
А при чем тут навигация вообще?
Вы же сами выше написали «продавался дрон с оптическм позиционированием» :)
Вы же сами выше написали «продавался дрон с оптическм позиционированием» :)
показать ответы
а что там по вашему ? махия ? optical flow, но не с сенсором-черным ящиком, а с камерой машинного зрения и (предположительно) opencv, выделяющего фичи и трекающего их. затем на основании информации о высоте и перемещении строится 'карта' . примерно как-то так http://webdiis.unizar.es/~raulmur/MurMontielTardosTRO15.pdf
раскрыть ветку (1)
Еще раз для особотугих напомню что оптикал флоу не является навигацией - это датчик удержания позиции и не более.
Оптикал флоу давным давно есть у большинства дронов DJI, например у мавика, но есть ли у мавика навигационная система работающая без GPS и может ли он летать в условиях радиоподавления?
Ответ очевиден :)
Вы принципиально не понимаете что такое навигация.
Оптикал флоу давным давно есть у большинства дронов DJI, например у мавика, но есть ли у мавика навигационная система работающая без GPS и может ли он летать в условиях радиоподавления?
Ответ очевиден :)
Вы принципиально не понимаете что такое навигация.
показать ответы
У вас в заголовке, кажется было, что молодая российская компания сделала автономный дрон впервые в мире (а не раньше, чем В. Пупкин).
Что есть пиздеж чистой воды: из серьезных коммерческих не игрушечных решений существует как минимум https://www.emesent.io/hovermap/ - модуль, который можно изолентой прикрутить к почти любому дрону с достаточной грузоподъемностью и последний будет летать автономно по маршруту (без GPS), снимая при этом полноценную 3D карту (т.к. в основе - лидар, а не грустная мв-камера).
Причем существует с 2017 года https://research.csiro.au/robotics/hovermap/ причем не в виде proof of concept, а в виде коммерческого продукта, решающего конкретные задачи.
Так что 50$ с вас.
раскрыть ветку (1)
Фиг с ним с пылесосом за 100500 денег. Но копеечная оптическая мышка колес не имеет, хаотически перемещается рукой и вместе с тем точно определяет свои координаты. По тому же самому принципу.
Ребята молодцы и все такое, но революционного в идее ничего нет. И первыми в ее реализации они ну никак не были https://www.google.com/search?q=uav%20optical%20flow%20positioning
раскрыть ветку (1)
Если бы он вообще не работал, то никто бы его намеренно не встраивал в продукт, т.к после первого же полёта в никуда (при заявленном возврате к месту взлета) создателя бы засудили как мошенника.
раскрыть ветку (1)
в комнате без ветра работет
Подними свой квадрокоптер без GPS на 100 метров над землей и полюбуйся куда его сдует )
показать ответы
Когда дрон не наворачивается и продолжает полет. Кстати, в самом посте о ветре не сказано, только о том, что дрон летает без р/у и жпс. И ещё, разве квадрокоптер перестаёт быть таковым при использовании проводов, связывающих с пультом?
раскрыть ветку (1)
>> Когда дрон не наворачивается и продолжает полет.
Любой квадрокоптер так делает - летит по ветру.
Но он никогда не вернутся домой без GPS. Его сдувает неопределенным неравномерным ветром в неизвестные стороны.
показать ответы
Опытным путем выяснить +- верную последовательность запуска двигателей. Трудно, но возможно, и я уверен, что кто-то такое делал, хоть пруфов у меня и нет.
раскрыть ветку (1)
что такое "верная последовательность двигателей" при ветре на высоте в 100-200 метров? Расскажите как это?
показать ответы
раскрыть ветку (1)
раскрыть ветку (1)
Ок, в природе не высоте в 100 метров как на видео не бывает ветра.
Вы свободны. Ветра не бывает нигде и никогда - ура!
показать ответы
Тогда как работает "возврат домой" на дешёвых дронах? Понятно, что через жопу, но работает же. Насколько я знаю, он не ориентируется на пульт (банально с ним нет связи), т.е он запоминает примерное место старта. Говорю сейчас про те дроны, что без жпс.
раскрыть ветку (1)
никак не работает - вы потеряли деньги на дурацкую игрушку и он улетел не обещав вернуться ))))
показать ответы
а вы готовы ? за демонстрацию того, что это далеко не первый в мире подобный кк? ну не 2 миллиона, а хотя б 50 ?
в сугубо любительски-самодельном ardupilot первые эксперименты с optical flow начались еще в 2011 году: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/commit/56fd1acc4a3917...
А в 2017 году на алике вовсю продавался (за примерно те самые 50$) игрушечный коптер с оптическим позиционированием
YouTube●16:27
раскрыть ветку (1)
Вы умеете по оптикал флоу летать на высотах в 100-300 метров по карте?
Если нет то с вас уже 2 миллиона :)
Платите :)
Если нет то с вас уже 2 миллиона :)
Платите :)
показать ответы
Я может дурак, но разве нельзя вложить в программу дрона определённый порядок включения двигателей/увеличения оборотов, чтобы он сам пролетал? Если можно, то тогда в заголовке пиздежь.
раскрыть ветку (1)
ветром сдует.
на высоте в 200-300 метров неопределенный ветер всегда 5-20 метров в секунду.
Сделайте.
показать ответы
Удивительно. Мой робот-пылесос уже не первый год без gps в квартире ориентируется и ездит по маршруту.
раскрыть ветку (1)
раскрыть ветку (1)
у томагавков этот блок весит 50 кг и стоит поллимона баксов.
Вы заплатите для своего дрона $500000? ^-)
показать ответы
Ты пишешь заведомо ложную новость, да ещё и поливаешь собеседника нечистотами за то, что сам не понял. Если что, я не пишу о том, что вы этого не создавали, я пишу о том, что вы не первые. Нужно верно понимать, что вам говорят. И общаться, как нормальный человек, а не как быдло.
раскрыть ветку (1)
А на кой хрен обычному человеку такое? Если кто-то и будет использовать подобных дронов (зачем, если они неуправляемые?), то явно не рядовый пользователь.
раскрыть ветку (1)
Мистер, а вы не желаете ответить на вопрос вместо того, чтобы, пардон муа, выёбываться? Как это работает? Несведующий в теме человек вполне адекватно спросил об этом, после чего получил в лицо порцию желчи. Тем более, что в посте написана откровенная ложь-дронов, работающих без gps и радио управления придумали ещё веке так в 19-20.
раскрыть ветку (1)
Так он как эти ориентиры видит? Если оптически - пусть над ночным городом пролетит. А если у него инерциальная навигация - он или стоит как Томагавк, или маршрут выдерживает с такой погрешностью, что лучше бы не взлетал. Ну откуда ориентиры берутся, тоже интересно: мне надо ему все для начала разжевать, по каким ориентирам лететь? Я же их и сам не знаю
раскрыть ветку (1)
@moderator, уж не знаю, является ли фейком создание этого дрона, но заголовок и текст поста активно выдают желаемое (первый в мире (с) квадрокоптер, летающий без радиосвязи и gps) за настоящее (дронов с управлением проводами давно придумали). Прошу поправить текст или вовсе снести пост, т.к вводит в заблуждение обычных людей, темой не интересующихся.
раскрыть ветку (1)
>> заголовок и текст поста активно выдают желаемое (первый в мире (с) квадрокоптер, летающий без радиосвязи и gps)
вы готовы заплатить 2 миллиона долларов если вам это продемонстрируют и вы сами все проверите?
показать ответы
нельзя ли подробнее? в видео - взлетел, пошарахался в небе и что? что должен понять человек который не в теме? с чего такая радость -то..?
раскрыть ветку (1)
Пролетел по заданному маршруту на высоте более 100 метров без управления человеком. антенны GPS нет. На высоте боковой ветер.
Ваш мавик такое умеет?
показать ответы
у меня не Мавик, а Бим, спаниель . он много чего умеет.. а вот если бы вы написали каким образом этот маршрут задан, по каким ориентирам бегае....летает ваш мавик, то возможно вам не пришлось бы выглядеть тут самонадеянным снобом
раскрыть ветку (1)
а это что за робот "Бим, спаниель"?
как он летает на высоте свыше 100 метров при порывистом ветре?
показать ответы
Лига RC хобби и моделистов
313 постов1.7K подписчиков
Правила сообщества
Запрещается
1) Оскорблять друг друг
2) Всякого вида реклама