Так выглядит ближайший аналог лестницы на МКС — грузовая стрела⁠⁠

Элементарно и в то же время функционально, своего рода крановая система с небольшими упорами и кольцом - шестигранником.

📤 Грузовая стрела – телескопическое устройство, выдвигается до 15 метров. Без неё такое расстояние могло бы отнять у космонавтов несколько десятков минут, а так занимает всего пару. За кольцо страховочными фалами цепляются сами операторы и, например, укладки с оборудованием. В невесомости достаточно нескольких движений, чтобы получить нужный импульс и прокатиться на таком лифте с «ручным приводом».