Спасательная робототехника: а как у них?⁠⁠

Тематика спасательной робототехники переезжает за рубеж.

CRASAR – Center for robot-assisted search and rescue.

Американский центр, являющийся некоммерческой организацией, относится к числу первопроходцев в области применения спасательной робототехники, начавший работу практически перед терактом 11 сентября 2001 года.
Центр основал Джон Блитч, руководитель программы Управления перспективных исследований Минобороны США, занимавшийся разработкой систем двойного назначения – для ликвидации ЧС и в военных целях.

При участии центра впервые в истории поисково-спасательные роботы были испытаны в реальных условиях – в ходе ликвидации последствий атак на Всемирный торговый центр.

В течение 6 часов после теракта Центр начал развертывать оборудование и исследовать завалы с помощью 3-х малогабаритных роботов, которые в итоге проработали в зоне ЧС до 2 октября 2001 года. Роботы действовали в узких вертикальных пространствах, каждый был оснащен спасательным тросиком, а связь с оператором дублировалась по оптоволокну.

Во время поисково-спасательной операции после оползня в калифорнийской Ла-Кончите в 2005 году использовались усовершенствованные беспилотные аппараты.
При ликвидации последствий взрыва шахты Саго был задействован гусеничный РТК, но он смог пробиться лишь на 700 м. Все это говорило о необходимости дальнейшего совершенствования РТК.

IRSI – International rescue system institute.
В Японии с целью совершенствования применения РТК при ликвидации ЧС, в 2002 году была создана государственная научно-исследовательская организация – Международный институт спасательных систем.

В марте 2011 специалисты IRSI совместно с американским CRASAR и российским МЧС приняли участие в ликвидации последствий аварии на АЭС «Фукусима-1», впервые применив совместные разработки для поиска пострадавших.
За время существования Институт реализовал более 20 исследовательских программ в области применения робототехники и искусственного интеллекта.

EuRobotics.
Одним из регионов развития спасательной робототехники является Европа. Программы по развитию технологий финансируются Евросоюзом в рамках euRobotics – международной некоммерческой ассоциации европейской робототехники с базой в Брюсселе.

Ассоциация была основана в сентябре 2012 года с целью укрепления конкурентоспособности Европы в области робототехнических технологий.
Честно скажу, что о серьезных успехах Европы, кроме как знаменитой шведской компании «BROKK», техника которой стоит и на вооружении российского МЧС, в практическом применении своих наработок для ликвидации ЧС я не слышал – в основном они пилят деньги европейских государств через образование различных «дочек» и презентацией исследовательских программ. Основное внимание сейчас сосредоточено на программе «Horizon Europe», рассчитанной до 2027 года, в рамках которой реализуются инновационные технологии (какие, интересно).
Слышал также, что совместно с китайцами году в 2014 европейцы проектировали автономный гибридный опорно-колесный робот с высокой грузоподъемностью и адаптацией под изменения окружающей среды, но что из этого вышло – хз.

Неполным был бы список без…конечно же, КНР.
Роботы, применяемые в ликвидации ЧС по классификации Китайского института электроники относятся к специализированным сервисным роботам. Такие роботы применяются в рамках проведения поисково-спасательных операций при землетрясениях, наводнениях, экстремальных погодных условиях, пожарах, а также других ситуациях, угрожающих общественной безопасности.

Поскольку китайские предприятия уделяют всё больше внимания безопасности персонала, специализированные сервисные роботы активно используются в опасных для жизни условиях при выполнении широкого спектра задач, например для работы в экстремальных средах, при инспекции АЭС, в глубоководной и космической разведке, при борьбе с терроризмом и пр.
В 2020 г. китайский рынок специализированных сервисных роботов оценивался в 1,24 млрд. долл.
Кроме того, Китай очень может в международное сотрудничество - сегодня он превратился в один из крупнейших зарубежных центров НИОКР группы Siemens AG4.

Однако по мнению аналитиков продукция многих китайских фирм отстаёт от мировых стандартов, надёжность отечественных промышленных роботов ниже, чем у зарубежных конкурентов.