Ответ на пост «Когда закон важнее жизни»⁠⁠

@BorisChernyshov, тут в голову пришла мысль, как облегчить жизнь автолюбителям в спорных ситуациях со скорой. Точнее не их жизнь, а жизнь скорой и ее пациентов.
Пример поста: Когда закон важнее жизни
Для ЛЛ:

Водитель перед линией светофора не может сдвинутся, так как правила ПДД противоречат, и если он их нарушит, то будет должен оплатить штраф, да сумма для большинства маленькая, но неприятная, у кого-то таких денег нет(давайте не уповать, на то, что машину купил значит деньги должны быть), по факту есть правила, из них должны быть исключения.
Может возможно внести такой и подобные случаи нарушения ПДД в исключения?
Также заранее вопрос к пикабушникам, попадали ли вы в такие ситуации? приходил ли штраф? и был ли вариант отменить его через аппеляцию?

Скорее всего это не законодательная тематика, но может будет интересно и в вашей юрисдикции.
К слову, я сам работал на скорой и понимаю, как скорую, так и водителей, сам ни раз уступал скорой в подобных спорных моментах. Но ведь всем было бы спокойнее, если бы такие пункты были описаны в правилах. К тому же мои мечты: может с помощью ИИ, можно обучить камеры в таких моментах не выписывать штрафы?