Отношения с матерью!!⁠⁠

Мы зависимы от своих родителей с рождения и до определенного момента. Мы их любим, потому что они - наши родители. Но иногда, в силу определенных поступков и обстоятельств, отношения с ними превращаются в боль, любой звонок по телефону - боль, любая встреча - скандал и боль. И этому нет конца.
В моем случае, это мать! Бесконечные жалобы на жизнь, на одиночество, постоянные нравоучения. На минуточку мне 40 и живу я отдельно со своей семьёй.
Из детства помню, что отец меня обнимает. Мать только требует чего-то.
Она требует сейчас любви и заботы, которой мне так не хватало в детстве. Не могу ей этого дать, у меня их просто нет. И поэтому у меня чувство вины перед ней.
Должны ли мы что-нибудь родителям?