Нужен совет по забору между участками⁠⁠

Добрый день коллеги!  Кто сталкивался с подобной ситуацией, просьба помочь советом. Купил участок с домом под снос, под строительство. Кроме всего прочего, сразу обошёл соседей, прояснить сутацию с заборами. Оказалось, что справа и слева заборы соответственных соседей, мой сзади, так сложилось традиционно. Сосед слева забор поддерживает в нормальном состоянии, вопросов к нему нет. Сосед справа от забора не отказывался, но предупредил, что дом продает( у него нижняя половина 2-х этажного дома, их участок поделен просто натянутой проволокой на уровне колена). Соответственно, дом он продал, появились новые хозеява, с ними и то весь сыр-бор. Состояние забора на фотографии с моей стороны, держится только на подпорках, просто валится на мою сторону.

Сначала новая хозяйка (молодуха лет 30, двое детей от разных отцов, последний живет вроде с ними, калымит по разному-побухивает, от ответственности отказывается типа "лошадь не моя"), предлагала вариант: их материал-моя работа. Меня в-принципе устраивало, но когда дошло до конкретики: тот же забор и заменить столбики деревянными диаметром в 10 см, я отказался и предложил металлические трубы и сетку-рабицу. Соседка вроде бы согласилась, но денег типа нет, поэтому расходы 50/50. Без забора я не могу - причина ясна на фото, да и старший её шкет, любит попользоваться соседскими плодами, залезает на забор и ломает яблоню с вишней прямо с ветками . Соседка же мотивирует-типа забор можно вообще убрать, вон у них с соседями просто проволока! В конце концов часть забора вообще упала, я перекинул его на их сторону. Купил материал(все чеки сохранил), позвал друзей, распилили старый забор скидали соседям на участок и поставили новый(тот же ракурс).Причем во время нашей работы никто даже не вышел не поинтересовался затратами, однако старый забор потом благополучно стаскали себе на дрова.

Вопрос: как мне юридически грамотно оформить отноошения с соседями,  взять расписку , что она должна мне сумму денег, просто половину по чекам(свою работу я готов простить-она обошлась мне в пару вечеров с друзьями с последующим шашлыком), в течении какого-то срока или заключить договор с подробным описанием работ и материалов, графиком платежей, включить свою работу по средним оценкам. Сам я никогда не сталкивался с такой ситуацией, может какой=то типовой договор существует?...Помогите коллеги-пикабушники.Заходить я буду вечером в основном.