На лбу написано⁠⁠

А что написано? Ну, вот например, "вор". Клеймо на лбу сразу выдавало темное прошлое человека, оттуда и пошло это выражение.

Со временем жуткая история подзабылась, и его стали понимать как проявление на лице, таких эмоций или качеств, которые выдают информацию о человеке.

Однако сохранились и другие слова, напоминающие об обычае выжигать знаки на преступниках. Собственно, само слово "заклеймить", а ещё характеристика "прожжённый" (тот, кого клеймили).