Можно ли продать автомобиль, не вступая в наследство?⁠⁠

Здравствуйте.

Возникла такая ситуация. Осенью умер отец, всё имущество кроме автомобиля, было оформлено и так на меня. Водительских прав у меня нет, и скорей всего не будет. Платить налоги на машину не хотелось,, поэтому наследство вовремя так и не оформил. Сейчас машина начала доставлять проблемы, соседям начала во дворе мешать итд. Захотелось её продать но с минимум мороки так как авто врядли больше 40К будет стоить(по факту может и 20К). Срок вступление в наследство уже прошел.

Возник вопрос, на наименее проблемно её можно продать?

Кому она сейчас принадлежит, и что будет если допустим соседи вызовут эвакуатор?

Заранее спасибо!