Можно ли получить страховую выплату через 3 года после ДТП?⁠⁠

В марте 2021 года я попал в ДТП, ГИБДД выписало мне постановление, что я не уступил дорогу. Ситуация была спорная и я это постановление обжаловал и суд отменил постановление, далее ни в суд, ни в страховую не обращался, т.к. в страховой ранее мне сказали, что если обоюдка - то через суд и только потом к ним, да и подзабил на это, если честно. Второй участник ДТП также застрахован в моей страховой компании и получил деньги по ОСАГО, т.к. изначально я был виновником ДТП. Могу ли я сейчас обратиться в страховую для получения возмещения? И если могу - не будет ли проблемой, что машину я частично отремонтировал? Можно конечно поставить поврежденные детали (двери) на место, но зимой ой как не хочется. Спасибо.