Квартирный вопрос⁠⁠

Здравствуйте, как у всех, встает вопрос с наследством квартиры...

Живем с матерью и с ее родителями (дедушка, бабушка), квартира приватизирована, соответственно,  50% квартиры их, половина с матерью наша, так же имеются еще братья матери, но это щас не суть...

Т.к. дедушка и бабушка труженики тыла к ним на праздники с поздравлениями приходят и с подарками и т.п. Пару лет назад, приходила некая женщина, и вот брала с ветеранов наших подпись, что якобы получили или не получили подарки (вообщем взяла подписи), мы тогда не придали этому значения, что они подписывали тоже не смотрели...

Так бы и не придали значения, если бы недавно не позвонили и не спросили "А хозяйку квартиры можно?", после чего мать спросила, "Зачем?" и они бросили трубку... Возможно ошиблись, возможно нет, но мысли закрадываются, а вдруг кто то да уже оформляет долю пенсионеров на себя или что то подобное...

Если даже и опасения ложные, какие действия должны быть, в плане, какими способами отменить предыдущие их подписи, как сделать так, чтобы квартира не перешла с одной подписью в чужие руки, какие документы оформлять (дарственные, и т.п.), кто это должен оформлять (нотариус и т.п.), еще какие либо нюансы...?