Договор дарения⁠⁠

Здравствуйте! Подскажите по ситуации. Есть бабушка (родная, она не против), есть дедушка (не родной, но официально женат на бабушке, штамп и всё такое). У деда квартира которую он хочет мне передать дарением. Он один собственник и кроме него никто не прописан. Из дома он не выходит, т.к. инвалид, в том смысле что ему проблематично будет таскаться куда-то оформлять всё это. Подскажите порядок действий. Я читал что нотариус не обязателен, но без него не оформят нового собственника, так ли это? Может образец договора посоветуете какой?

Интернеты читал. Где-то пишут что в любом случае надо через нотариуса, где-то пишут что не обязательно но желательно. И как вообще оформить чтоб дальние родственники не могли что-то затребовать когда придёт время?