Автоматическая сортировка помидоров
Камеры, датчики, ПЛК, исполнительные механизмы и ПО с алгоритмами точного определения и отделения зеленых томатов от спелых в режиме реального времени.
Мы такую штуку делали только для пшеницы. Высокоскоростные электромагнитные клапана и пневматика. Там струёй воздуха выбивало плохое зерно. Сортировка была под 98% хорошего, так что считай идеально. Но дорогое очень удовольствие, 50 шт клапанов по паре сотен долларов каждый. Не считай остальной обвязки.
раскрыть ветку (1)
Не хочу преуменьшать крутость таких штук, но не вижу тут rocket science.
Я не работал с такими системами и "Computer vision", но...
У тебя есть картинка с камеры (или несколько картинок) и несколько сервоприводов.
Тебе нужно на отдельных кадрах определить зеленое цветовое пятно и его положение на картинке и "дёрнуть" соответствующую серву. Скорее всего тебе даже не надо контролировать всё движение - просто сделать так чтобы она срабатывала на один и тот же угол в нужный момент времени.
Вполне вероятно, что для задачи "определить зеленое пятно" и его положение, тебе даже не нужна нейросеть, можно обойтись более простыми алгоритмами.
Соответственно когда "зеленое пятно" у тебя попало в определенную часть картинки (а видео с камеры - это набор картинок) нужно активировать серву, скорее всего послать простой сигнал на плату управления.
Не выглядит особо сложным.
раскрыть ветку (1)
Еще надо предусмотреть режим, когда фотодатчик фиксирует два зеленых пятна подряд - тогда сервопривод должен сделать, так скажем двойной клик, не возвращаясь в исходное положение после "отстрела" первого зеленого помидора.
Автоматизация
80 постов756 подписчиков
Правила сообщества
Размещайте статьи по теме АСУ ТП, делитесь опытом и комментируйте публикации. Здесь можно и пиариться, но материал должен быть написан в инфостиле: ничего лишнего, только факты.