Фото с моего тапка.

Итак продолжим,  был вопрос по оборудованию и решению задач,  задача например такая,  определить глобальные координаты какой-то хрени (пусть будет вентиль Х манифольда)  на глубине 120 метров (в своей практике работал с глубинами от 0 до 2000М).

Что же надо для этого: подводный телеуправляемый аппарат (ROV), судно- носитель,  группа людей, ну и мое оборудование - система спутниковой навигации (DGNSS), курсоуказатель (гирокомпас,  оптоволоконный,  спутниковый),  датчик угловых перемещений (оптоволоконный или инерциальный),  система аккустического позиционирования (USBL) -  это тольуоборудование на судне,  причем обычно все системы дублированы, оборудование обычно монтируется в 19 дюймовые стойки

К этому добавим основной навигационно компьютер,  кучу удаленных дисплеев по всему судну для тех кому нужна информация,  в основном все данные передаются по UDP и RS232.

Весь этот комплекс позволяет рассчитать координаты любой точки судна в глобальных координатах (WGS84) и пересчитать в прямоугольные координаты в нужной проекции.

Перейдем к оборудованию на ROV,  маяк ответчик USBL,  комбинированная инерциальная система в составе курсоуказателя,  датчика наклонов,  доплеровского измерителя скорости,  датчика давления, отдельно датчик глубины и высоты над грунтом, лазер - указатель. Так же на ROV обычно стоят несколько камер,  сонар переднего обзора и много - много прочего оборудования в зависимости от выполняемых задач.

Итак все оборудование синхронизируется по времени и заводится в ПО в котором вычисляются координаты точки куда светит лазер

Пульт управления Rov.

Данные передаются от ROV по оптоволокну.

Следующий вопрос,  как попасть на работу.

Тут все не просто, особенно сейчас. Русских достаточно немного. В основном британцы и прочие европейцы,  хотя конечно зависит от места работ и компании,  вообще всех понемногу. Есть 2 основных варианта - работа в компании на постоянной основе и фриланс,  то есть контракт заключается на короткий период,  есть варианты с фиксированным количеством дней в году (например 180 дней в году ты должен провести в море),  сейчас работаю как фрилансер через британское агенство.  Что нужно для работы: опыт работ (образование по профилю это плюс),  опыт должен быть подтвержден рекомендациями, английский естественно,  Курс BOSIET ,  медкомиссия (я по норвежской хожу),  могут требоваться дополнительные курсы и желательно иметь УЛМ и мореходную книжку.

Спрашивайте что интересно,  продолжу.

Гос. дума сказала им снести палатки ,а они решили их сжечь или что-то пошло не так .