Хотел бы извиниться за дезинформацию, за то что Не упоминал в создании робота на вайфай управлении Кружок робототехники г.Днепр DniproBots где я его и создал.Также хотел высказать благодарность моему руководителю Владиславу Вячеславовичу за поддержку и руководство.
Сегодня я поведаю,о том как я утилизировал линейку,страхе воробьев и куче опилок.Процесс сильно описывать не буду,так как он состоял из шлифовки,работы лобзиком и придавания форм при помощи ножа.
фоток с нераскрашенной рогаткой не осталось,сорян.Сначала я разрезал линейку(30см) на 3 части 10 см 5см и5см.Обрезки не выкидываем.Дальше я части по пять обрезал по диагонали.Это рога рогатки.Дальше рога ПВА приклеиваем к рукоядке,предварительно придав рукоятке форму для удобного хвата.Склеиваем рога с рукояткой и зажимаем.
Высохло?Отлично!Теперь берем обрезок и клеим ззади рукоятки(для обьемности)и шлифуем.Готово!На это у меня ушло примерно 2-3дня и 1линейка. Нятягиваем на "рога" 2резинки.Готово.
Чукча не писатель и не фотограф.Писал с телефона.Мир вам
Руки дотянулись только сейчас.Привет читатель,сегодня ты узнаешь историю создания робота.Зделан он был на ардуинке из фанеры.Весит плюс минус 2кг.Начинал с корпуса.Вырезал на резаке корпус,нанес рисунки лазерным резаком(или как он называется)Делал кстати с другом
Дальше я установил дешевые китайские моторчики,это к слову сказалось на скорости.И начал кодить на ардуинке.
вот моторчики
Установил моторчики и "ногу"на которых расположились гвозди.Внутри пока пусто
Код написан,откладываем в долгий ящик.Вот пришел контролер моторчиков.Устанавливаем модуль и паяем!
Дальше поворотники из светодиодов.Светодиоды паяем на небольшой плате.Всего 4пары
светодиодов.Паяем через резисторы,так как напряжение 5v.Минусы спаиваем в одну кучу и выводим пин(минусовый).Пока оставим плату
Вот и пришел вайфай модуль.Минус подключаем к G (земля) на модуле,а провода светодиодов подключаем к пинам на модуле.Потом зажимаем в зажимы на плате пины (контроллер моторчиков) и подключаем к вайфай модулю.
Зеленый провод который торчит это земля.
Ставим на колеса и крепим черный файфай модуль
Пол дела сделано!Теперь ко дну прикручиваем аккамуляторы, и выводим минус на вайфай модуль.5v на контроллер моторчиков.Припаиваем кнопку.
Иии... готово! скручиваем корпус,регаемся в Blynk,получаем код доступа на почту к проэкту,вставляем то что прислали в код, и заливаем его в бота через USB.Немного настроек и он ездит!
Сорян за плохое качество,записывал на Ардуино!
Это был мой первый пост на пикабу,поэтому пишите о косяках рад буду выслушать.Если нужны пруфы то вот моя инста о создании этого бота @Hukolas_robotics
Управляется со смартфона,чукча не писатель,Мир вам
