Для начала нужно выучить команду Тач (передние лапки на стену)
Для этого подводим собаку к стене и с помощью вкусняшки показываем что нужно встать на задние лапы, облокатясь передними о стену.
Закрепляем трюк что пес выполнял его с любыми поверхностями (стена, дерево, забор и тд)
Далее приступаем к обучению закрытия дверей.
Подводим собаку к приоткрытой двери (дверь держим). Говори собаке Тач, как только пес опирается лапами на дверь, отпускаем дверь чтобы ее можно было закрыть и говорим "закрой дверь", параллельно хвалим собачку.
Команды довольно интересные, и в каких-то случаях полезные в быту))