Старатель — плавающий вездеход на пневматике низкого давления, разработанный в КБ «Старатель» под руководством Алексея Воробьева[1] и собираемый на Козельском механическом заводе[2]

Предназначен для перевозки людей и грузов в экстремальных климатических условиях: при температуре окружающей среды от + 40° С до — 60° С; среднегодовой относительной влажности воздуха до 80 % при +15° С; верхнем значении относительной влажности воздуха до 100 % при +25° С; атмосферном давлении от 84.0 кПа до 106.7 кПа.

Существуют модели: 64030, 64031 и 64212

Модификации:

Грузовой (2 места + 3.500 кг груза)

Грузопассажирский (8 мест + 2.000 кг груза)

Пассажирский (22 места + 1.000 кг груза)

Материал кузова — Parabeam (Парабим, парабиам), пористый стеклопластик высокой прочности

Силовая передача — карданная, через промежуточные редукторы

Редукторы собственной конструкции

Карданные валы — ГАЗ 66

Мосты — ГАЗ 66, стандартные

Рулевая система: колёса первой, второй и четвёртой осей управляемые[3]

Один из ведущих поставщиков мобильных робототехнических платформ для исследований и разработок компания Clearpath Robotics установила партнерские отношения с компанией ARGO XTR для разработки Warthog – большого, мобильного робота высокой проходимости.

Warthog позволяет исследователям надежно испытывать, оценивать и дальше развивать разработки в области робототехники. Теперь это можно делать быстрее, чем когда-либо прежде в реальных условиях, будь то на суше или в воде.

Легкий алюминиевый корпус Warthog, низкое удельное давление на грунт, пассивная система подвески и обеспечивающие повышенное сцепление 24-дюймовые шины позволяют ему легко передвигаться по разной местности, включая мягкий грунт, непролазную грязь и крутые подъемы, перемещая при этом до 272 кг полезной нагрузки. Благодаря насосу во влагонепроницаемом исполнении для откачки воды из внутренней полости Warthog полностью защищен от капризов погоды, способен передвигаться по земле и воде, преодолевая вплавь глубокие водные преграды со скоростью до 4 км/ч или путешествуя со скоростью до 18 км/ч по суше. Полностью электрическая платформа обладает дополняемой мощностью, позволяющей работать до 6 часов, может быть оснащена четырьмя траками для максимального тягового усилия и маневренности в снегу и на песке.

«Сочетание нашего опыта в создании платформ для экстремальных условий с прогрессивным программным обеспечением и датчиками ClearPath Robotics позволили создать для ряда научных и коммерческих приложений платформу, аналога которой сегодня нет в мире», - считает Джейсон Шейб, директор программы от ARGO XTR Robotics.

Warthog включает встроенный компьютер, инерциальный измерительный блок, колесные кодеры и монтажные стойки, а также доступные пользователю коммуникационные порты для встроенных датчиков, манипуляторов и другого оборудования сторонних производителей. Warthog поставляется с предварительно настроенной роботизированной операционной системой (ROS) и системой моделирования Gazebo, что позволяет исследователям быстро приступить к работе с имеющимися исследовательскими проектами и исходными кодами библиотек ROS.