Использование энкодера вместе с STM32 с прерываниями.
Код лежит тут https://ideone.com/9oMlVS (сильно не пинайте, в первые использую подобный сервис).
Кусочек в прерываниях где-то увидел, не могу вспомнить где, но он сюда подошел.
Готовых решений в интернете не нашел, а из готовых библиотек ни одна не заработала как я хотел.
Оформлять в библиотеку не стал, просто есть как есть.
Начинал с ассемблера на Z80, т.е. немного есть представление о низкоуровневом программировании. Сейчас изредка что-то пишу на stm32 на Си без всяких обёрток, напрямую.
Однако HAL мне вполне нравится для своих задач. Визуально можно посмотреть тактирование, задать альтернативные пины и вообще быстро накидать и что то проверить.
Да там очень много избыточного кода и тд, но всему своё применение. Считаю что нужно осваивать все подходы.
Так велосипед же изобретает человек вместо существующих либ, само собой и решения будут костылями. И да, я не против велосипедов в образовательных целях ни в коем случае.
В посте писал, что существующие длибы не подошли/не удовлетворили. Принял решение такое-же, как делал на AVR микроконтроллерах.
stm32duino и сделано на HAL и CMSIS. Пример очень не удачный вышел. Лучше сделать через групповое прерывание EXTI9_5_IRQ или EXTI10_15_IRQ, а не два раздельных. Оно то конечно может и работает в таком виде, но в проектах посложнее будут проблемы. Смотреть тут - https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/blob/master...
а чего на таймере не сделал?
там же только заинитить да считывать готовое значение когда надо, всё аппаратно если правильно помню. в даташите целый раздел про энкодер
STM пока только начал раскуривать. То, о чем вы пишете - не нашел в даташите к F103C8T6, может быть это из какого-то AN.
Arduino & Pi
1.4K постов20.6K подписчик
Правила сообщества
В нашем сообществе запрещается:
• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)
• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском
• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)
• Рассуждать на темы политики
• Нарушать установленные правила Пикабу