Вопрос про страховую

Всем привет! Вчера попал в небольшое ДТП. Виноват другой водитель. В понедельник ехать в страховую (РГС) на оценку ущерба. В связи с этим у меня несколько вопросов к знающим людям:

- сейчас производят выплаты или забирают машину на ремонт?
- посмотрел на официальном сайте страховой список СТО, с которыми заключён контракт...и, честно говоря, отзывы о них далеко не самые лучшие. 
- машина находится на гарантии, и я хотел бы ремонтировать её у официального дилера (он есть в списке страховой). Возможно ли это? Как быть, если меня отправят в какую-то другую СТО, в которую я ехать не хочу?
- если всё же будет денежная выплата. Съездил сегодня прицениться по разным СТО. Мастера сказали, что если хочу делать для себя и чтобы было нормально, то ремонт будет стоить около 70т.р. (с учётом запчастей). Если страховая выплачивает меньше этой суммы, как быть?

Просто уже заранее чувствую, что будет полно подвохов, и всё будет не в мою пользу, как это обычно и бывает. Поэтому хотел бы подстраховаться.