Виновность в ДТП⁠⁠

День добрый!

Нужна юридическая помощь. В воскресенье случилась следующая ситуация с родителями:

Попали в ДТП с участием 4-х машин.

Двигались в две полосы в каждую сторону, скорость 70-80 может 60-70 (разрешенная 90). Отец в левом ряду, перед ним Нива в метрах 70, в правой полосе грузовой MAN напротив нивы, напротив отца форд транзит. Грузовик перед нивой решил перестроится для обгона, его начало крутить из-за снежной каши на дороге. Он притер ниву к разделяющему бордюру , от бордюра нива стала терять скорость, ее развернуло поперек полосы, грузовик метров на 30-40 протащило вперёд, форд транзит остановился чуть дальше нивы с правой стороны зацепив обочину ,

Как только грузовик начал вилять, тормоз в пол, однако нива боком встала быстрее, произошел наезд на ТС.

Местные юристы говорят, что дело гиблое и что компенсаций по ОСАГО отцу не будет - т.к. он совершил наезд на ТС. Место происшествия дорога перед Борским мостом в сторону Нижнего Новгорода.

Документы выданные в ГАИ, схема дтп прилагаются. 

К сожалению записей с видеорегистратора нет, есть только видео сразу после ДТП

Самое интересное, на мой взгляд в документах отца из ГАИ грузовик вобще никак не фигурирует, хотя именно он и стал первопричиной