Страх за рулем автомобиля

У меня появилась, не самая объяснимая, проблема. Вожу машину около года, критических ситуаций не происходило.

Но, каждый вечер когда я еду после работы домой(именно вечером и именно с работы) у меня начинается паника. Иногда страх, иногда тошнит, кажется что потеряю сознания и похожие симптомы панической атаки. Часто приходится останавливаться и приходить в себя.

Но если я в любое другое время поеду этим же маршрутом такого не происходит.

Подскажите сталкивались ли вы с таким, и как побороли?

P/s. С психологом занимался, но эту проблему решить не удалось.