Стеснение

Казалось бы мне уже 25 лет, за плечами уже немалый жизненный опыт, учеба в университете, несколько переездов в разные города, 9 лет полностью самостоятельной жизни, но быть стеснительным я не перестал, и чем я старше, тем больше мне это мешает. Вот сейчас надо позвонить одному человеку с просьбой, а я стесняюсь, и так везде.

Да пробовал побороть, смотрел различные видео по данной теме, ставил себя в конфликтные ситуации, но каждый раз сложно что то сделать, позвонить, попросить, отстоять свое мнение.

Есть ли реальные способы решить эту проблему, и где кроется его корень