Сотрудники ППС нарушили закон?⁠⁠

Здравствуйте. Собственно говоря, основная суть в заголовке. Имеем: я - парень 20 лет, девушка - 17 лет (через месяц 18). Чуть позже 22-х часов вечера (до 22:30 даже) возвращались домой после своих дел, чуть задержались сначала из-за ДТП на трамвайной ветке, затем определённый трамвай никак не хотел приходить, после чего уже и маршрутки не работали. В итоге до дома оставалось 5-7 минут, идём с продуктами, рюкзаком, в общем самые обычные граждане. Нас останавливает девушка (со спины кричала что-то), не предъявляет документы, сама в форме, не называет свое фио, должность. Просит назвать возраст, какие-то дополнительные вопросы про учёбу (видимо чтобы заговорить), просить предоставить документы (у нас их не было, стала требовать показать госуслуги даже без объяснения причины). По итогу повела к какой-то машине без опознавательных знаков, без номера, тонированные окна, вышел ещё какой-то напарник. Стала составлять протокол и рапорт на девушку из-за комендантского часа, ушла в машину, сама что-то написала, не ознакомила нас с ним. В процессе вечное общение на "ты", шутки, словно мы какие-то знакомые или друзья. Насчёт нарушения ничего не скажем, действительно девушка была на улице позже 22:00 (хотя и это, конечно, странно, мы просто не успели домой из-за транспорта и собственно уже были в нескольких минутах от дома, но ладно), но хотелось бы узнать: можно как-то инициировать проверку/пожаловаться на действия сотрудников ППС? Сами, конечно, дураки, что сразу не спросили, не стали требовать и прочее, но с подобным сталкиваемся первый раз и просто очень потерялись, а сейчас задумываемся и пониманием, что нам никакой информации не дали, будь даже это какие-то левые люди, то мы бы все равно не узнали. Можно ли как-то узнать их ФИО (куда для этого обращаться) и как их наказать?