Робот на вайфай управлении⁠⁠

Руки дотянулись только сейчас.Привет читатель,сегодня ты узнаешь историю создания робота.Зделан он был на ардуинке из фанеры.Весит плюс минус 2кг.Начинал с корпуса.Вырезал на резаке корпус,нанес рисунки лазерным резаком(или как он называется)Делал кстати с другом

Дальше я установил дешевые китайские моторчики,это к слову сказалось на скорости.И начал кодить на ардуинке.

вот моторчики

Установил моторчики и "ногу"на которых расположились гвозди.Внутри пока пусто

Код написан,откладываем в долгий ящик.Вот пришел контролер моторчиков.Устанавливаем модуль и паяем!
Дальше поворотники из светодиодов.Светодиоды паяем на небольшой плате.Всего 4пары
светодиодов.Паяем через резисторы,так как напряжение 5v.Минусы спаиваем в одну кучу и выводим пин(минусовый).Пока оставим плату

Вот и пришел вайфай модуль.Минус подключаем к G (земля) на модуле,а провода светодиодов подключаем к пинам на модуле.Потом зажимаем в зажимы на плате пины (контроллер моторчиков) и подключаем к вайфай модулю.

Зеленый провод который торчит это земля.
Ставим на колеса и крепим черный файфай модуль

Пол дела сделано!Теперь ко дну прикручиваем аккамуляторы, и выводим минус на вайфай модуль.5v на контроллер моторчиков.Припаиваем кнопку.

Иии... готово! скручиваем корпус,регаемся в Blynk,получаем код доступа на почту к проэкту,вставляем то что прислали в код, и заливаем его в бота через USB.Немного настроек и он ездит!

Сорян за плохое качество,записывал на Ардуино!
Это был мой первый пост на пикабу,поэтому пишите о косяках рад буду выслушать.Если нужны пруфы то вот моя инста о создании этого бота @Hukolas_robotics

Управляется со смартфона,чукча не писатель,Мир вам