Раздел квартиры, если она уже была приобретена в разводе. Не плюсов ради, а помощи⁠⁠

Дано: Мужчина и женщина, двое несовершенных детей.
В официальном разводе ~ 3 года, но все это время жили вместе. Летом 22 года взяли квартиру в ипотеку, первым взносом был мат. капитал. Она заёмщик, я созаёмщик.
Не вдаваясь в подробности я хочу разойтись без скандалов и ТД, детей оставлю у нее, как она и хочет. Господа юристы, понимающие подскажите на что я максимально могу претендовать и как максимально без лишних тёрок поделить квартиру?