Помогите разобраться

У меня вот вопрос. Какая разница между ограничением родительских прав и их лишением? И в каких случаях забирают документы ребёнка? И могут ли работники ПНД или соц.защиты скрыть от родителей информацию по лишению/ограничению? Я загуглила, но единственное, что нашла, за что могут ограничить/ лишить . Я как-то читала рассказ одной женщины, что она будучи молодой родила малыша, но условия в которых она жила были не очень хорошие и ребёнка опека забрала, и забрала документы ребёнка, свидетельство о рождении и т.д. Когда был суд она была не в себе от горя но запомнила что её ограничили в правах. Первое время она пыталась узнать где её сын, спрашивала в опеке где ей сказали что ребёнка ей видеть запрещено и запрещено сообщать ей где он вообще. Спустя 15 лет у неё появились ещё дети, но о первом малыша она никогда не забывала, и ей попалась на глаза статья о том, что ограничение в правах это временная мера, и она могла вернуть ребёнка улучшив условия проживания, но тогда ей никто этого не сказал, а наоборот, старательно убеждали, что ребёнка ей больше не видать. Я вот задумалась, может ли такое быть вообще?Могут ли службы скрыть подобную информацию и для чего?