Подскажите, как простимулировать дилера?⁠⁠

Привет! Опытные, подскажите, как правильно простимулировать дилера на устранение косяков по машине? Ситуация такая - иногда после того как машину завел, загораются лампочки ABS и т.д., но если машину заглушить и дать постоять около часа, то ошибки пропадают. Также в произвольные моменты времени пищит передний парктроник, едешь, на светофоре остановился несколько раз пискнет и все, перед машиной никого нет, пищат все время разные датчики. Дилеру на первом ТО говорил, он ничего не сделал. Сейчас на носу второе ТО и ситуация повторяется, а сейчас зима и езда без ABS становится опаснее. Как заставить дилера устранять неисправности? Я так понимаю, надо ему досудебку написать, но как сделать это правильно?

Плюс, заметил, что начали запотевать фары - это считается каким-то дефектом? Машина Hyundai.

Итого, на текущий момент имею три неисправности, которые хочу устранить. На видео все снято и есть кто показать.