Несколько наследников на одну неделимую вещь⁠⁠

Приветствую!

Сложилась не очень, а точнее очень не приятная ситуация. Краткая история такова: умер отец семейства, у него жена, взрослый ребенок1 и взрослый ребенок2 от прошлой семьи (проживает отдельно). В наследство осталось: авто и доля в квартире (квартира была поделена по 1/3 между мужем, женой и ребенком1). Ребенок1 отказался от наследства в пользу матери (жены). Ребенок2 подался на получение наследства. Т.е. жене полагается 3/4 авто и 1/2 от наследуемой доли (1/6 от квартиры, если правильно посчитал). Ребенок2 не желает договариваться о денежной компенсации за его наследуемые доли. Отношения между старой и новой семьей плохие, поэтому изначальное "нам ничего от вас не надо" позже переросло в заявление на наследство и желание "подгадить" (деньги брать не хотят, а распоряжаться дробленой собственность проблематично, а машиной так вообще нереально).

Гугление нашло подобные случаи. Правильно ли я понимаю, что у жены есть преимущественное право на получение в счет своей наследственной доли по 1168 ГК РФ? В данной ситуации суд обяжет "продать" ребенка2 свои доли? Или каковы вообще варианты развития событий? Что вообще делать, чтобы не наделать ошибок?