65

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер

Всем привет! Сегодня у меня для вас уже третий боевой бот. Это самая лёгкая весовая категория - "Муравей" (до 150 грамм). На этот раз, это классический горизонтальный спиннер. Бот сделан на базе предыдущего проекта барабанного спиннера. Ссылка на страницу проекта - тык.

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер Робот, 3D печать, Меха, Akw, Battlebots, Видео, Длиннопост

Видео по сборке:

Устройство бота практически аналогично барабанному спиннеру, с той лишь разницей, что для привода оружия используется бесколлекторный мотор размера 1806, против мотора 2205 в предыдущей версии.

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер Робот, 3D печать, Меха, Akw, Battlebots, Видео, Длиннопост

Корпус, колёса и лезвие напечатаны ПЛА пластиком от Bestfilament. Корпус и колёсные диски с заполнением 30%, лезвие - 75%.

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер Робот, 3D печать, Меха, Akw, Battlebots, Видео, Длиннопост

Для лучшего сцепления с поверхностью диски обклеены отрезками ремня GT2. В целом, бот показал себя очень хорошо. Он получился хорошо сбалансированным и отлично управляется. Остался только один недостаток - маленькие колёса не позволят ему передвигаться в перевёрнутом виде. Эту проблему я постараюсь решить в следующих версиях. С такими ботами есть одна проблема - это ограничения по весу. В данной весовой категории вес бота не должен превышать 150 грамм. Иногда организаторы соревнований накладывают дополнительное ограничение на эту весовую категорию - ограничение по размеру. В таком случае, бот должен свободно помещаться в куб со стороной 100 мм. Собственно, в этом и состоит вызов боёв ботов - нужно собрать миниатюрную вооружённую радиоуправляемую машину, которая должна быть достаточно прочной, быстрой и маневренной и, в то же время, должна соответствовать всем требованиям и ограничениям.

Если вам интересна эта тема - присоединяйтесь к нашему сообществу Лига Боевых Роботов

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер Робот, 3D печать, Меха, Akw, Battlebots, Видео, Длиннопост
Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер Робот, 3D печать, Меха, Akw, Battlebots, Видео, Длиннопост

Лига Боевых Роботов

9 постов235 подписчиков

Правила сообщества

Запрещено хамство и оскорбления, уважайте чужой опыт и труд.

0
Автор поста оценил этот комментарий

Так в том то и дело, посмотрел. Упомянуто. Правда посмотрел, когда половина комментария была уже написана, но решил не менять, потому что там нет ответа, почему в итоге был выбран именно пластиковый ротор.

Нет, правда интересно, почему те или иные решения использованы, интересная тема. Не подумайте что я придираюсь или еще что.

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Пластиковый ротор используется потому, что у меня сейчас нет возможности сделать его из стали. К тому же, в таком случае пришлось бы делать тестовый бокс со стенками из поликарбоната, по всем правилам.

1
Автор поста оценил этот комментарий

Дико извиняюсь, я снова с вопросом. А где и как часто проходят состязания? Сам из СПБ, тут на слуху только Бронебот...
От прежних увлечений целая гора запчастей, руки и голова тоже в наличии, может и выйдет что....

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Да вот в том то и проблема, что не проходят, прочтите этот пост - Лига Боевых Роботов

Вот сейчас и пытаюсь как то заполнить информационный вакуум на эту тему, чтобы люди могли самоорганизоваться на местах)

1
Автор поста оценил этот комментарий

ОфигеннО! Я удивлен, что рейтинг столь мал! вы делаете поразительные вещи!

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо =)

1
Автор поста оценил этот комментарий

Вопрос: как БК мотор переносит ударные нагрузки? Когда занимался авиамоделизмом и летал на схожих моторах, если при ударе мотор не был обесточен или если вал заблокирован и давал случайно газу, то ESC моментально выгорали, хотя по амперам для работы был запас...

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Ну, на таких лёгких ботах обычно всё нормально. А вот на ботах побольше - да, горят регули иногда. На тяжах, например, часто ставят регули с двойным - тройным запасом. Мотор ест 50-80 А, а регуль могут поставить на 200 А )

По поводу моторов - тут как повезёт, если механических повреждений нет, то работают, хотя тоже иногда горят, конечно. Моторы, кстати, обычно перебирают и фиксируют все магниты специальным составом. Если не ошибаюсь - эпоксидка + мелкие стеклянные сферы. Просто чтобы магниты не срывало. Но это относится к ботам побольше, для лёгкой, средней и тяжёлой категорий.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

По поводу напряжения, вот youtube.com/watch?v=YHvC3KRTxO0 и вот: youtube.com/watch?v=otnHRlhFLRM нашлось.

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Под 6S аккумы нужны соответствующие регули и моторы. Эти коллекторные моторы- редукторы, как и регули для них, не рассчитаны на такое напряжение. Так что, в данной весовой категории, вряд ли удастся использовать 6S, да и не забывайте про размеры и вес аккума.

0
Автор поста оценил этот комментарий

А почему такой толстенный пластиковый ротор? Не лучше ли потоньше(того же веса), зато металлический? Или вставить в крайние точки металлические вставки. Или в таком весе такое запрещено?
Либо увеличить инерцию ротора при сохранении веса, уменьшив массу ближе к центру оси и прибавив эту массу к концам.


И еще вопрос, практикуется ли для таких роботов превышение лимитов моторов по напряжению? Ну, скажем, мотор под 2S, на небольшую мощность, маленький. И вы на него подключаете 3S, может даже 4S. Он же прожить должен пару минут, мотор за это время авось и не перегреется, зато вес освободится.

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Уважаемый, вы бы хоть видео посмотрели, там есть и про стальное лезвие. Превышение лимитов по напряжению нигде не практикуется, моторы и регуляторы на такое не рассчитаны.

показать ответы
3
Автор поста оценил этот комментарий

Личинка Тумбстоуна)

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Ага)

0
Автор поста оценил этот комментарий
А нельзя ли пропилы делать в корпусе, как минимум там, где удары не приходятся?
Я далёк от сопромата в таких вещах, но мне кажется запаса прочности хватит. Если что, не пинайте сильно, мысли вслух)
Или всё же есть смысл делать максимально по размерам, а вес максимальный оставлять, только чтобы не вылететь из категории?
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Обычно делается так - взвешиваешь всю электронику + винты, гайки, подшипники. Отнимаешь от максимальной массы, что получилось - это весь оставшийся вес для корпуса) Как видно по фото, бот весит всего на несколько грамм меньше предела. Ну а раз есть свободный вес, то почему бы не сделать корпус максимально прочным.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Классный жук! Но есть пара вопросов.

Молотилку зачем на вентилляционные отверстия мотора повесил? Надеюсь, в нижней половине рамы установлена дополнительная опора с подшипником  для вала двигателя?

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Лезвие вообще не перекрывает вентиляцию. Кончено, внизу есть подшипник. Всё это видно на видео. И это Муравей) Жук весит 1,5 кг.

0
Автор поста оценил этот комментарий
И сколько на корпус осталось? Из люминя фрезернуть не вариант?
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Корпус и лезвие весят около 40 грамм вроде. Из алюминия не выйдет, он в разы плотнее.