Наследство. надо или не надо?!⁠⁠

Здравствуйте друзья,нужна небольшая помощь,скорее даже консультация.

Дано: в январе 2021г.умер отец. Под конец жизни любил выпить, от чего собственно и скончался( точнее алкоголь довел до инсульта,который привел к летальному исходу).
На нем было точно оформлено несколько небольших кредитов ( если сложить вместе то тыс 50 -60 максимум).Частично погашенных.

В наследство никто не вступал.

На днях приходит письмо из сбербанка с сообщением о том что при оформлении кредита, также был оформлен страховой полис на жизнь и здоровье, по нему полагаются выплаты порядка 30к. которые будут выплачены наследникам.

Вопрос: стоит ли вступать в наследство? Повлечет ли это ответственность за его кредиты ( или срок исковой давности вышел,т.к. прошло 3 года? ). Деньги ( даже 30к) сберу оставлять не хочется. В общем,стоит ли овчинка выделки?