На очереди кожаные мешки⁠⁠1

Вы только что придумали ан-94

Ага, а если повернуть боком, то оружие по привычке будет подбрасывать в бок. И пули по привычке полетят по параболе за угол. Физика вышла из чата и ушла бухать.

Почему винтовку В РУКАХ ЧЕЛОВЕКА (!) подбрасывает вверх?

Во-первых, следует понять, что отдача, действующая на затвор и ствол толкает их назад. Строго в направлении, противоположном направлению вылета пули и никуда больше.

Во-вторых, почему же тогда ствол тянет вверх? А все просто, тут сразу две простые причины возникновения опрокидывающего момента:

1. Система оружие - пуля (и газы). Найди центр массы винтовки. Он, вероятно, будет ниже уровня ствола, потому что сверху у нас как правило только прицельные приспособления и газовый поршень, а снизу тяжелый магазин с патронами. Итак, точка приложения сил выше центра масс, при выстреле винтовка будет вращаться вокруг центра масс, ствол пойдет вверх. Это в случае "сферического коня в вакууме", на практике оружие будет прилетать в человека и вращаться не только вокруг центра масс, но и вокруг точки упора.

2. Система оружие - человек. Найди центр массы человека с винтовкой. Он будет где-то на уровне живота. А винтовка на уровне плеча. Соответственно при выстреле приклад толкает человека строго назад, но по той же причине что и выше ствол уводит вверх и в сторону (в зависимости от используемого плеча).

3. Система оружие - точка упора. (Актуально только для пистолетов и винтовок не прижатых прикладом к плечу). В данном случае не работает, но рассмотрим. Хотя... колумбоиды же, докопаешься. Так вот. При удержании оружия за рукоять (без приклада) ствол оказывается заметно выше точки опоры (руки) и оружие будет вращаться вокруг этой самой рукояти, задираясь вверх.

Поскольку человек существо достаточно мягкое, но при этом достаточно упругое, взаимодействие этих двух с половиной систем буковками без формул и графики не опишешь, но имульсы, в целом, складываются.

Если стрелять по-колумбийски, удерживая оружие только за рукоять, оружие, опять же, будет вращаться вокруг точки опоры и уходить вбок. Но при этом, если повернуть винтовку боком, но при этом упереть приклад верхней кромкой в ту же точку плеча, сила увода в сторону и вверх будет точно такой же, как при здоровом хвате. Но оружие в такой позиции хрен удержишь, поэтому из рук его может и вырвать.

А теперь перейдем к роботу. Робот существо твердое и винтовка к нему прикреплена жестко. Поэтому система взаимодействия тут одна. При выстреле импульс точно так же передается строго по оси ствола. Центр массы будет где-то чуть недалеко от центра тела робота. Соответственно при выстреле его будет крутить вокруг этого центра и, соответственно, задирать ствол вверх. Если же положить винтовку боком, но при этом оставить ствол строго по линии центра робота, то импульс будет тот же, а вот опрокидывающий момент, за счет уменьшения плеча при приближении винтовки к центру масс, будет меньше. И ни в какой бок винтовку тянуть не будет.

А вот если прикрепить винтовку к тушке сбоку, то опрокидывающий момент, как и в руках человека, будет уводить ствол в сторону. А если прикрепить винтовку ему под брюхо, то вниз.

Это физика, ее не наебешь. Она просто работает.

Вы вообще понимаете, что пишете?

да я понял, я просто добавил еще один фактор.