Марсоход Perseverance сфотографировал вертолет Ingenuity (там ничего интересного, правда)
Поразительно, но не только марсоход может случайно попадать в объектив вертолета, но и наоборот. Это фото сделано в 184й сол (26 августа 2021) камерой Mastcam-Z Left.
Mastcam-Z это пара камер на голове ровера. В каждой из них CCD матрица KAI-2020CM с разрешением 1600х1200 пикселей.
Фокусное расстояние объективов меняется от 26мм (283 µRad/pixel) до 110мм (67.4 µRad/pixel).
Мы можем узнать с каким фокусным расстоянием было сделано это фото, просто посмотрев на название файла:
Mars_Perseverance_ZL0_0184_0683275955_071ECM_N0070000ZCAM08202_110085J.png
Вот это "110" и есть фокусное расстояние.
Высота вертолета (от дна коробочки до верхушки) 36см, а на фото — 18 пикселей. Расстояние до него получается 0.36/sin(18*67.4µRad) = 297 метров (281-314, если мы возьмем ±1 пиксель).
Можно было бы проверить эти догадки по карте, но придворный картограф JPL заленился, и там до сих пор нет трека 12го полета. Википедия говорит, что приземлился он в том же месте, где и взлетел, но она ссылается на пост, который был написан перед полетом.
А по снимкам с навигационной камеры видно, что места посадки для 11го и 12го полетов различались:
Слева 12й полет, справа 11й. Credit NASA/JPL-Caltech.
Видно, что в прошлый раз он приземлился на каком-то большом пустыре с дюнами вокруг, а в этот раз - прямо на дюны (а пустырь, кажется, справа).
Измерив размер тени от пропеллеров (26 пикселей), и зная что она должна быть размером с сами пропеллеры (ведь лучи от солнца параллельны), мы можем очень грубо (забыв про искажения оптики и всё такое) прикинуть, что размер пустыря (по оси X на фото) порядка 20 метров. А по оси Y — еще больше.
Такой же пустырь находится в конечной точке 11го полета:
Кстати, точка посадки по камере ближе к середине пустыря. Картограф опять ленится
Это, кроме удовольствия от разглядывания пикселей, дает нам важную информацию: дюны, которые видно на снимках с Navcam, отлично видно и на карте.
Осталось только сопоставить форму дюн в точке завершения 12го полета с картой. На снимке есть несколько характерных вещей: длинная дюна с изгибом в центре (красная), более короткая дюна параллельно с ней (синяя), еще одна короткая с другой стороны и подальше (зеленая) и совсем мелкая (розовая). Их не сложно найти на карте:
Черными крестиками отмечено место посадки вертолета
Что отлично попадает в диапазон 281-314 метра. Видимо, инопланетный летательный аппарат это и правда Ingenuity.
Можно ли было сфотографировать его ближе? Да. На Perseverance есть камера SUPERCAM-RMI с разрешением 10 µRad/pixel. С расстояния в 110 метров, она видела вертолет вот таким:
Credit: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP
(исходник)
Марсианский электрический вертолет уже 11 солов стоит и греется на солнышке. Сейчас раннее лето, и температура днем поднимается до -18°С. Рядом дует ветер и летает разная пылюка:
Credit: NASA/JPL-Caltech
(Вертолет тут в правой части кадра, примерно на середине по высоте. Выглядит как мелкая тёмная точка. Гифку я собрал из трех фреймов (1, 2, 3) с Left Navcam ровера, немного увеличив контраст. А вот тут человек не ограничился контрастом и пыль у него выглядит гораздо драматичнее. И вообще у него полно очень хороших гифок из снимков с различных КА)
Надеюсь, через несколько дней он полетит куда-нибудь еще: до этого момента между полетами было максимум 19 солов.