Комментарии Хабрахабра
Ссылку на сам коментарий оставить не могу, поетому вот ссылка на пост. https://habrahabr.ru/post/331754/comments/
Показать полностью
1
Лига роботов
67 постов
•
719 подписчиков
Робот Варбосс
Показать полностью
1
Потерял телефон Рой роботов найдет его
Вы наблюдали за слаженной работой муравьев. Они способны сообща перемещать предметы больше своей массы. Идея "роящихся роботов" наглядна представлены в мультике "Город героев". Маленькие роботы образуют сложные конструкции и показывают сотрудничество между собой.
Такие были представлены на конференции по технологиям и интерфейсам (UserInterfaceSoftwareandTechnology - UIST). Работающая над созданием роящихся роботов межуниверситетская группа специалистов предложила использовать новый тип «роевого пользовательского интерфейса».
Главным достоинством разработки это возможность взаимодействия с роботом. Одного из представителя роя вы можете использовать как управляющий интерфейс.
- Крутить
- Переставлять
- писать символы и команды
Роботы могут также совместно перемещать реальные бытовые предметы, например, они толкают телефон поближе к владельцу.
Показать полностью
1
1
Детский проект "Робот исследователь"
Исследование закрытой биосреды пещеры Мовиле на территории Румынии является одним из важных аспектов человечества.
Эта пещера содержит уникальную экосистему. Она существовала и развивалась без связи с дневной поверхностью, предположительно, последние 5 миллионов лет. Причем не из одних микроорганизмов, как можно было бы предположить. В законсервированной пещере, площадью около 1200 м², было обнаружено 46 видов наземных и водных беспозвоночных, из них 33 – ранее неизвестные и нигде более не встречающиеся. Среди них членистоногие, пиявки и моллюски, коловратки и нематоды. Обитатели пещеры слепы и ориентируются на ощупь и по запаху, а также улавливая малейшие вибрации камня, воздуха или воды. Водные виды Мовиле обитают преимущественно в верхнем десятисантиметровом слое под поверхностью. Продуктивность этой экосистемы довольно велика: на квадратном метре исследователи насчитали полторы тысячи жучков-коллембол.
Доступ в пещеру разрешен только в исследовательских целях с разрешения хранителей. Посещения ограничены двумя часами по два раза в месяц, группами не более трех человек в чистых комбинезонах и обуви, а лучше без нее. Вход в нее защищен двумя люками и герметичной крышкой.
Подобные пещеры не такая уж редкость на Земле, что дает хорошую мотивацию для создания робота-исследователя, который заменял бы собой ученых. Например, пещера Аялон в Израиле, которая тоже образовалась примерно 5 млн. лет назад и была изолирована от наземной атмосферы.
Робот, предназначенный для исследования недоступных для человека пещер, состоит из корпуса, на котором расположен узел управления и распределения давления, также к корпусу прикреплены четыре ноги состоящих их сервомоторов и поршней. На одной стороне есть манипулятор с захватом на конце. Также предусмотрена установка различной исследовательской аппаратуры и контейнеров
Корпус имеет длину 115 см и ширину 40 см, просвет 40 см в середине находятся соленоиды, управляющие распределением давления. Ко дну робота прикреплен ресивер, в котором накапливается давление. По периметру робота установлены драйверы, блоки NXT. На углах корпуса прикреплены 4 лапы. Каждая лапа состоит из одного пневматического цилиндра и двух сервомоторов. На одной стороне установлен манипулятор с захватом из 4 сервомоторов и одного мотора NXT.
Робот передвигается по пещере при помощи 4 ног. Сканируя ультразвуком окружающее пространство. При помощи датчиков измеряет окружающую среду. По дистанционному управлению может отслеживать и брать пробы поверхности и живых организмов пещеры
На роботе закреплены камера видеонаблюдения и датчики. С помощью них ученые будут иметь больше представлений об образе жизни существ и находящегося в пещере микроклимата. Установлен манипулятор для взятия проб.
Узел передвижения (лана) Состоит из четырех лап. Каждая лапа имеет два сервомотора и один поршень.
Показать полностью
6
1
Охотник на дронов
Представляю вам Airspace, подобно хищной птицы он охотиться на своих братьев меньших. Дрон способен поймать в сеть летательный аппарат, который нарушил границы.
Дрон идентифицируется в небе при помощи машинного зрения или со смартфона. По соображениям безопасности, вместо уничтожения преследуемого дрона, Airspace в момент приближения набрасывает на него сеть, чтобы захватить и благополучно доставить на свою посадочную площадку. В данный момент нет сведений о том, когда Airspace будет доступен и как много он будет стоить?
Компания создатель Airspace Systems видит его применение в правоохранительных органах, в государственных и даже частных структурах, которые не хотят, чтобы над ними летали оборудованные камерами беспилотные аппараты.
Показать полностью
1