Робот пылесос и объезд барных стульев при помощи магнитов⁠⁠

Здравствуйте Уважаемые форумчане!

Этим летом я приобрел робот-пылесос xiaomi 1s. И столкнулся с проблемой , что он наезжает на барные стулья с ножкой типа тромбон.

Робот-пылесос на них нещадно заезжал и страдал от этого:

Делать черную окантовку по периметру мне не хотелось, так как это портит вид.

Робот реагирует на магнитную ленту, но примагнитив ее снизу стула - я не добился особо ничего, тогда на алиэкспресс я приобрел магниты 30х10, в количестве 10 штук.

Закрепил магниты по периметру стула внизу:

Теперь робот-пылесос на стулья старается не заезжать а объезжает их по периметру:

Изначально я думал что 10 магнитов мне хватит на 2 стула, но 5 магнитов на 1 стул было мало.