Квадрики - что эт такое и с чем их едят?
По многочисленным просьбам трудящихся - тема - квадрики.
Квадрокоптеры - это бытовое название летательных аппаратов, имеющих несколько тянущих винтов - расположенных по кругу и смотрящих вверх. Обычно встречающиеся схемы квадро, гексо, октокоптеры, трикоптеры. Отличаются - как понятно из названия - количеством лучей - на которых установлены двигатели.
Квадрокоптеры (4 луча, крестом) обычно имеют небольшие размеры, начального уровня, не дорогие. Грузоподъёмностью не блещут (до 1 кг). Гексо и окто коптеры (соответсвенно, 6 и 8 лучей) - более серьёзные агрегаты - способные брать достаточно большую полезную нагрузку (до 20 кг и более).
Принцип полёта квадрокоптера коренным образом отличается от принципа полёта вертолёта классической или соосной схемы. Дело в том - что винты квадрокоптера - не имеют механизма изменения шага (то есть - нельзя увеличить или уменьшить шаг лопастей - и сделать так - что бы на одних и тех же оборотах загребалось больше или меньше воздуха). Схема квадрокоптера проста и банальна - абсолютный минимум механики и абсолютный максимум электроники (кстати - именно этот момент объясняет - почему квадрокоптеры получили широкое распространение именно в последнее время - технологии доросли) - на каждом луче звезды стоит по моторчику, каждый моторчик имеет винт. Каждый моторчик управляется своим регулятором для бесколлекторных двигателей (ESC). Всеми связками мотор+регулятор управляет блок управления - который распологается в центре квадрика (на пересечении лучей). В блоке управления находится набор датчиков ускорения и в дорогих моделях - даже гироскопы. Блок управления постоянно опрашивает датчики - и управляет оборотами двигателя так - что бы квадрокоптер висел. К блоку управления подключен приёмник - который получает управляющие сигналы по радиоканалу с передатчика, который находится в руках у пилота. Соответсвенно - квадрик видит - что пилот приказал лететь вправо - ок - он уменьшает обороты двух правых двигателей - и увеличивает обороты двух левых двигателей - квадрокоптер наклоняется и летит вправо. То же самое - вперёд - назад - вверх вниз.
По сути - в квадрокоптере главное - сам блок управления - и приёмно - передающий контур. Обидно, знаете ли, из за дешёвого пульта потерять или разбить модель за 1500$ :)
Квадрокоптеры - это бытовое название летательных аппаратов, имеющих несколько тянущих винтов - расположенных по кругу и смотрящих вверх. Обычно встречающиеся схемы квадро, гексо, октокоптеры, трикоптеры. Отличаются - как понятно из названия - количеством лучей - на которых установлены двигатели.
Квадрокоптеры (4 луча, крестом) обычно имеют небольшие размеры, начального уровня, не дорогие. Грузоподъёмностью не блещут (до 1 кг). Гексо и окто коптеры (соответсвенно, 6 и 8 лучей) - более серьёзные агрегаты - способные брать достаточно большую полезную нагрузку (до 20 кг и более).
Принцип полёта квадрокоптера коренным образом отличается от принципа полёта вертолёта классической или соосной схемы. Дело в том - что винты квадрокоптера - не имеют механизма изменения шага (то есть - нельзя увеличить или уменьшить шаг лопастей - и сделать так - что бы на одних и тех же оборотах загребалось больше или меньше воздуха). Схема квадрокоптера проста и банальна - абсолютный минимум механики и абсолютный максимум электроники (кстати - именно этот момент объясняет - почему квадрокоптеры получили широкое распространение именно в последнее время - технологии доросли) - на каждом луче звезды стоит по моторчику, каждый моторчик имеет винт. Каждый моторчик управляется своим регулятором для бесколлекторных двигателей (ESC). Всеми связками мотор+регулятор управляет блок управления - который распологается в центре квадрика (на пересечении лучей). В блоке управления находится набор датчиков ускорения и в дорогих моделях - даже гироскопы. Блок управления постоянно опрашивает датчики - и управляет оборотами двигателя так - что бы квадрокоптер висел. К блоку управления подключен приёмник - который получает управляющие сигналы по радиоканалу с передатчика, который находится в руках у пилота. Соответсвенно - квадрик видит - что пилот приказал лететь вправо - ок - он уменьшает обороты двух правых двигателей - и увеличивает обороты двух левых двигателей - квадрокоптер наклоняется и летит вправо. То же самое - вперёд - назад - вверх вниз.
По сути - в квадрокоптере главное - сам блок управления - и приёмно - передающий контур. Обидно, знаете ли, из за дешёвого пульта потерять или разбить модель за 1500$ :)