Дебют на кубке РТК
Пусть и с опозданием, но напишу
В прошлые выходные, с 7 по 9 марта, в Москве на ВДНХ прошло интересное мероприятие:
фестиваль "Робофест - 2018"
Более подробно для интересующихся - http://www.russianrobofest.ru/
Старший сын уже участвовал в прошлом году, и там ему приглянулась самая зрелищная номинация: "Кубок РТК" (http://cup.rtc.ru/index.php). Это самая зрелищная из номинаций - более трех десятков роботов всевозможных конструкций соревнуются в прохождении лабиринта, наполненного всевозможными препятствиями.
При этом надо не просто проехать лабиринт, а и продемонстрировать работу манипулятора и показать возможность движения робота в автономном режиме по показаниям датчиков.
Дополняет зрелищности тот факт, что участники старших номинаций "Экстремал" и "Экстремал Про" не видят своего робота, а ориентируются только по данным установленных на нем датчиков и телекамер.
Пара снимков трассы:
Каждый кубик - отдельное препятствие, некоторые препятствия занимают по два-три кубика
Препятствия самые разные:
От простых, до труднопреодолимых
Плюс полигон включает в себя ряд заданий. Порядок прохождения не регламентирован, задача - набрать максимальное количество очков за 10 минут.
Учитывая, что ехали в основном "пощупать трассу" и сделать пробную попытку - робота сделали из того, что было под рукой, спасибо детскому технопарку "BelRobot" за предоставленные детали для манипулятора и комплект запчастей "на всякий случай". Получилось что то вот такое:
Первую попытку можно назвать условно-удачной - пятое место в номинации "Искатель" и попадание в зачет.
Второй день был менее результативным - преимущественно за счет того, что конкуренты "подшаманили" своих роботов. Вообще в технической зоне кипит плотная работа:
И в механике, и в электронике, и в программировании
Роботы самые разные - колесные
гусеничные
и снова колесные
и более чем гусеничные
да еще и с изменяемой геометрией
Даже вот такие оригинальные гибриды (не взлетел)
Результат, в итоге для сына оказался удачным - восьмое место по итогам двух попыток. Для первого раза неплохо.
Довеском к восьмому месту стало понимание того, что для успеха робота надо строить с нуля.