Дебют на кубке РТК

Пусть и с опозданием, но напишу

В прошлые выходные, с 7 по 9 марта, в Москве на ВДНХ прошло интересное мероприятие:

фестиваль "Робофест - 2018"

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

Более подробно для интересующихся - http://www.russianrobofest.ru/


Старший сын уже участвовал в прошлом году, и там ему приглянулась самая зрелищная номинация: "Кубок РТК" (http://cup.rtc.ru/index.php). Это самая зрелищная из номинаций - более трех десятков роботов всевозможных конструкций соревнуются в прохождении лабиринта, наполненного всевозможными препятствиями.

При этом надо не просто проехать лабиринт, а и продемонстрировать работу манипулятора и показать возможность движения робота в автономном режиме по показаниям датчиков.

Дополняет зрелищности тот факт, что участники старших номинаций "Экстремал" и "Экстремал Про" не видят своего робота, а ориентируются только по данным установленных на нем датчиков и телекамер.

Пара снимков трассы:

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

Каждый кубик - отдельное препятствие, некоторые препятствия занимают по два-три кубика

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

Препятствия самые разные:

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

От простых, до труднопреодолимых

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

Плюс полигон включает в себя ряд заданий. Порядок прохождения не регламентирован, задача - набрать максимальное количество очков за 10 минут.

Учитывая, что ехали в основном "пощупать трассу" и сделать пробную попытку - робота сделали из того, что было под рукой, спасибо детскому технопарку "BelRobot" за предоставленные детали для манипулятора и комплект запчастей "на всякий случай". Получилось что то вот такое:

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

Первую попытку можно назвать условно-удачной - пятое место  в номинации "Искатель" и попадание в зачет.

Второй день был менее результативным - преимущественно за счет того, что конкуренты "подшаманили" своих роботов. Вообще в технической зоне кипит плотная работа:

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

И в механике, и в электронике, и в программировании

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

Роботы самые разные - колесные

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

гусеничные

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

и снова колесные

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

и более чем гусеничные

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

да еще и с изменяемой геометрией

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

Даже вот такие оригинальные гибриды (не взлетел)

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

Результат, в итоге для сына оказался удачным - восьмое место по итогам двух попыток. Для первого раза неплохо.

Дебют на кубке РТК Робофест-2018, Робототехника, Робот, Робофест, Дети, Arduino, Видео, Длиннопост

Довеском к восьмому месту стало понимание того, что для успеха робота надо строить с нуля.