Частенько натыкаюсь на данные вопросы.
Итак, начнем с Йорвета. Судя по разговорам выживших белок, он погиб.

А вот судьба Саскии и Велена раскрывается в комиксе "УГрызения совести", вышедшим одновременно с Каменными сердцами. Кому интересно - почитайте, довольно интересный комикс, кому лень - ниже приведены страницы, показывающее судьбу как Саскии, так и краснолюдов и Велена.

Конечно же, зная тягу Cd Projekt Red к воскрешениям, шанс увидеть Саскию и Йорвета есть, факт их смерти их довольно шаток. Но если и увидим их, то только в следующей игре по миру Ведьмака, лет через семь.