Замена системы управления на плазменной резке с ЧПУ. (предыстория и сборка шкафа)⁠⁠

Бывает такое, что люди ошибаются в выборе. Однажды это произошло с производителями оборудования, которые поставили на 5 станков раскроя листового металла не то ЧПУ. Ну то есть нам они продали пять таких станков, а собрали, наверное, сильно больше. Первые 2-3 года всё это работало не очень стабильно. Ломались драйверы сервоприводов, иногда горели двигатели, иногда сама ЧПУ. Что-то мы чинили, что-то меняли. Потом завод-производитель окуклился и купить комплектующие стало негде.

Потом наступила стабильность...

ЧПУ начали падать каждый день. На всех станках. Каждый день инженер с флешечкой начал обходить участок резки, сносить ПО на каждом станке, накатывать его заново, сверху конфигурацию и карту параметров, + время от времени ремонт серв, да умножить на отсутвие их на рынке, криво написанный софт для настройки драйвера под двигатель и отсутвие системы диагностики в станке. Простои оборудования достигли каких-то астрономических значений. Над участком плазменной резки и ОГМ сгущались тучи. Первые бы просто встали, оставив весь завод без заготовок, вторых бы за это высушили.

Тогда я предложил абсолютно авантюрную на тот момент для нашего участка идею - собрать систему управления станком самостоятельно. Посчитали расходы, отправили на согласование в фин отдел. Там нам ооооочень долго не одобряли инициативу, пока не пришёл новый директор производства, который продавил идею.

После приобретения комплектующих, я несколько недель тестировал всё на стенде. К сожалению фото не осталось. Было прям страшно=} Опыта подобной работы нет, образования необходимого нет, да и участок у нас ремонтный, а не сборки шкафов автоматики - всё на коленке. Плюс на заводе только пара человек верили, что это всё взлетит.

После того, как оборудование отходило на стенде, а программа элекроавтоматики была полностью отлажена и показала себя адекватно, я нарисовал схему (наш проект божественно документирован, ага) и заказал собственно шкаф. Вот на фоточках его режут/гнут: