Вывод данных с Arduino на дисплей⁠⁠

Сегодня хочу просто и понятно объяснить как выводить данные с наших датчиков, модулей на дисплей. Использовать буду дисплей 1602 с шиной i2c

Я буду это делать на примере ультразвукового модуля HC-SR04 и расстояние до объектов буду выводить на дисплей. Знаю, это не особо сложно, но начинающим будет очень даже полезно!

Еще понадобятся некоторые библиотеки для дисплея, библиотеки и скетчи ( программные коды) используемые в видео можно скачать тут: https://yadi.sk/d/hWHcQ0wM3CrpKi

Все подробно рассказал в прикрепленном к посту видео. Спасибо!