Вопрос разработчикам РЭА⁠⁠

Имею небольшой опыт и считаю себя способным разрабатывать на заказ радиоэлектронные устройства (включая опытную отработку). Одна из таких разработок - светодиодная плата для проблесковых маяков, штука не самая сложная, но ориентирована на специифического покупателя. Рассматриваю такую деятельность как подработку, а не основную работу. Вопросы к тем, кто имеет в этих делах опыт:
Как определять перед началом работ цену на свои услуги на этапе переговоров, чтобы не продешевить?
Что обговаривать заранее?
Как составлять договор и что обязательно туда включать?
Какие "подводные камни" меня могут ждать и/или будут ждать?