Вопрос по стойке FANUC⁠⁠

Не могу заставить ехать по траектории, не нравится если отличается начальная и конечная точка по Х , например

G00 X50.z1.

G71 U2.

G71 P1Q2 F0.2

N1 G0 X55.

G1 Z-30.

N2 X40.

Может параметр есть нужный