Вопрос к знатокам. Попал в Аварию⁠⁠

Всем привет. Разбил машину. Ситуация глупая.

Минские шоссе, две полосы в одну сторону, две полосы в другу. Едет левым рядом автомобиль, на дороге гололёд. Скорость в потоке примерно 60-70 км/ч. Видит что впереди идущие начинают резко оттормаживаться. Он тоже начинает тормозить. Автомобиль не тормозит и начинает идти юзом. Водитель принимает решение для того чтобы не разбить впереди идущие авто уйти в правую полосу предварительно посмотрев в зеркало и поняв что там никого нет, его заносит и разворачивает на 180⁰. Он становится лицом против движения в правой полосе. Машина останавливается и через 5-6 секунд ему в правое колесо прилетает автомобиль идущий следом за ним, от чего автомобиль снова разворачивается на 180⁰ и становится лицом по направлению движения в той же правой полосе. От удара идущий сзади автомобиль который ударил остановившееся авто отскакивает в левую полосу и бьётся крылом об отбойник. До столкновения автомобилей, авто которое занесло не повредило ни одного автомобиля в потоке и не пострадало. Все повреждения нанесены после удара идущего сзади автомобиля.

До момента маневра, автомобиль который ударил второе авто - двигался в левой полосе вслед за ним.

Вопрос: кто виновен?

Спасибо. За ответы.