Вопрос к юристам про возможность переоформления права собственности⁠⁠

Здравствуйте!

Ситуация следующая. Есть два человека, с друг другом знакомые, но не имеющие ничего общего, не являющиеся родственниками или друзьями. Пусть будут А и Б.

Примерно год назад, случилась ситуация, которая их некоторым образом связала более близко. А именно, им пришлось объединистя для того, что бы найти жильё для одного человека. Общим решением, после взвешивания всех возможных вариантов, было решено купить квартиру. Но, её покупка усложнялась тем, что ни у одного из этих людей небыло полного пакета необходимых инструментов для такой покупки. У А была юридическая состовляющая(доход для ипотеки, право регистрации недвижимости и прочее), а у Б были финансы. Ну и сделали так, что купили квартиру в ипотеку на 7 лет, оформив абсолютно всё на А, но все 100% расходов понёс и продолжает нести Б. В квартире живёт тот человек для которого данная покупка и была совершена.

Кратко получается так. На А оформлена квартира и ипотека. На Б лежат расходы по обслуживанию ипотеки, посредством перевода денег на карточку А. Живущий там человек, там не прописан и никаким боком к этой квартире не привязан, кроме, что платит комуналку. За аренду человек не платит.

Вопрос в следующем. Какие есть юридические инструменты переоформить квартиру на Б, с учётом того, что ипотеку переоформить на себя он не может? Понятно, что проще всего, это выплатить ипотеку и переоформить, но выплатить ипотеку прям сейчас невозможно.

Может не переоформить, но как-то юридически закрепить право владения на квартиру, в случае смерти одного из участников ситуации. Тоесть, что бы если что-то случится с А, квартира не ушла прямым наследникам. Если что-то случится с Б, что бы квартира ушла его наследникам. Да и в целом, мало ли какие в жизни ситуации... переезд в дальние страны... болезнь...