Въезд в Казахстан на автомобиле - подводные камни⁠⁠

Прошу подсказать актуальную ситуацию для въезда в Казахстан на автомобиле для гражданина РФ. Нагуглил, что недавно отменили требование оснований для пересечения границы по земле.

Хочу съездить на пару дней в Уральск по трассе Самара-Погодаево-Уральск.

Есть ли сейчас какие-то подводные камни?

Нужна ли страховка для автомобиля? Как лучше купить?

Есть ли очереди при пересечении границы?

Нужен ли бумажный паспорт вакцинированного или QR код в ГосУслугах работает?