Устройство пантографа⁠⁠

В продолжение темы ЖД транспорта: Система подвеса контактной сети Жд транспорта

Подробное обьяснение устройства пантографа, его вариаций, основных элементов и пути модификаций исходя из появившихся проблем.
Видеоряд довольно подробный и понятный. Автоматические субтитры и их перевод вполне справляются с ответами на появившиеся вопросы.