RRR танк, новая проблема. Нужен совет⁠⁠

Всем привет.

Недавно получилось вернуться к своему проекту. Но возникли проблемы. Подскажите, пожалуйста, в чём может быть причина именно? Чтобы не повторять таких ошибок далее.

Аккумулятор и контроллер для двигателей пришли весной, тогда же и пробовал. Всё работало нормально. Вчера смог вернуться к проекту, запрогал заново (рабочий код перед включением случайно заменил, пришлось заново делать. Но код простой, в нём проблем быть не должно).

Всё подключил и попытался покататься - возникли проблемы. У танка было немного неадекватное поведение (среди прочего был разный ход гусениц) в ответ на управление. И в итоге неслабо задымился один из двигателей.

Отключил, подумал, включил заново под камеру. Но дыма уже не было.

Левый двигатель не работал и не грелся. Правый работал в обычном режиме.

Подключил двигатели вместо друг друга. И как только подключил, правый начал сам вращаться. И делал это рывками, как на видео ниже. Но при передаче команд исправно выполнял их. А левый так же не работал. Не сказал бы, что был особый нагрев у правого двигателя, по крайней мере не такой быстрый, как был у левого.

Так же при резкой смене направления проскакивают искры на двигателе. Насколько это может быть вредным? Да, я планирую программно сделать более плавный разгон и торможение, но на стадии тестов не запаривался с этим ещё.

Самое обидное, что всё максимально просто устроено. Взял обычный контроллер двигателей, пару двигателей на 12 вольт, 3s LiPo батарею и Ардуино Нано с nrf24l01 (с кондёром) модулем. Подключил как на схеме ниже. То есть и перепутать что-либо сложно, и подключены совместимые (вроде как) вещи. Но двигатель сгорел. Заказать новый закажу (и контроллер, видимо), но только после выяснения причины. Иначе снова всё сгорит и всё.

Прошу совета. Заранее спасибо!